Problem gelöst! Direkt Verbindung über die App funktioniert zwar nach wie vor nicht, aber mit einem VPN Tunnel zur Fritz Box funktioniert es. Die Herstellung der Verbindung zu E2000 scheint je nach Qualität der Daten Verbindung des Handys manchmal etwas zu dauern. Ist aber meiner Meinung nach hinnehmbar, da Steuerung außerhalb des WLAN bei mir die Ausnahme sein wird. Danke für die Tipps!
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Raspberry Pi3 mit 10 Modulen, Raspberry B+ zum Testen